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手動T1模式下，同時按住示教器的安全開關和Shift鍵，點擊reset復位按鈕，此時可以看到超行程報警被暫時消除，此時應點動機器人，往超行程的相反方向移動足夠距離，使機器人回到安全區域內，這時松開安全開關和Shift鍵后，可以發現剛才的超行程報警已經消除；

點擊Menu菜單鍵，選擇“系統”—“超行程解除”，進入畫面后，可以看到具體哪個軸出現了超行程的情況，解除該軸報警，手動將對應的軸移動到安全區域后，即可消除該軸超行程報警。