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FANUC機器人零點位置標定的方法步驟 1、按下“MENU”鍵，顯示出菜單畫面。 2、按下“0 NEXT”（下一頁），選擇“6 SYSTEM”（系統）。 3、按下F1“TYPE” （類型），顯示出畫面切換菜單。 4、選擇“Master/Cal”。出現位置調整畫面。 5、以點動（JOG）方式移動FANUC機器人......

（一）ABB機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？答：1.重新啟動一次機器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行，請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。（二）在什么情況下需要為機器人進行備......

ABB工業機器人常規保養維護方法及注意事項：一、剎車檢查正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。2.機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。二、失去減速......

使用U盤把庫卡機器人系統備份的步驟：1、將庫卡U盤插到電腦上并打開，然后打開“Image”文件夾，若里面有文件，則全部刪除；2、運行庫卡U盤里的程序：①雙擊“Recoveryconfig”；②點擊“配置”選項；③在“運行模式”里選擇“自動模式”的“創建磁盤映像”，其他選項默認即可，然后點擊“OK”按鈕?！皠摻ù疟P映像”......

常用故障代碼和故障排除方法伺服 － 001 操作面板緊 急停止SRVO － 001 Operator panel E-stop［現 象］ 按下了操作箱／操作面板的緊 急停止按扭。SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同 時發 生，或者配 電盤 上的 LED（綠 色）熄滅時 ，主板（JRS11）－配電盤 （JRS1......

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ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導致機器人電路板故障。環境因素：由于操作者的保養不當，機器人電路板上布滿......

手動T1模式下，同時按住示教器的安全開關和Shift鍵，點擊reset復位按鈕，此時可以看到超行程報警被暫時消除，此時應點動機器人，往超行程的相反方向移動足夠距離，使機器人回到安全區域內，這時松開安全開關和Shift鍵后，可以發現剛才的超行程報警已經消除；點擊Menu菜單鍵，選擇“系統”—“超行程解除”，進入畫面后，可......