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安川機器人抖動怎么辦？

診斷過程：

由于抖動區域和抖動量的區別，對于抖動的診斷成為一個難點。

現階段診斷方法：更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。

改進方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。

處理方法：

1.檢查各軸的運轉情況；

2.確認抖動引起的軸；

3.確認是電氣問題還是機械問題。